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南岩宮位於中國大陸湖北省武當山南岩坡，全稱大聖南岩宮，又稱紫霄岩，1996年被列為第四批全國重點文物保護單位。南岩宮始建於唐，南宋端平三年（1236年）毀，元中統年間重建，延祐元年（1314年）賜名「天乙真慶萬壽宮」。明朝永樂十一年（1413年）大規模擴建，並敕封「大聖南岩宮」。北坡上有南天門、北天門、小宮門、御碑樓、龍虎殿、玉皇殿、配殿等建築，南側懸崖上有皇經堂、兩儀殿、萬聖樓、天乙真慶宮石殿、古祺亭等建築。宮內現存六十餘通元明清以及民國碑刻和數十處摩崖石刻。主體建築天乙真慶宮石殿為石砌仿木結構，面闊進深各三間，高6點8米，單檐歇山頂。

兩儀殿外有龍頭狀石雕伸出懸崖外，龍頭上置香爐，俗稱「龍頭香」。 全名『大聖南岩宮』的『南岩宮』，南岩又名『紫霄岩』，因面朝南方，故稱南岩。相傳是真武大帝飛昇之地，南岩峰嶺的奇山、陡峭，是武當山36岩中最美的一處。許多人來到南岩宮，就是為了一睹「龍頭大香」。在南岩萬壽宮外的絕崖旁，有一雕龍石樑，懸空伸出2.9米、寬約0，3米，上雕盤龍，龍頭頂端雕一香爐，被稱為「龍頭香」。傳說是玄武大帝的禦騎，玄武大帝經常騎著它到處巡視。